La congregazione venne fondata a Miggiano il 20 marzo 1938 da Elisa Martinez. La nostra Congregazione è nata nell'estremo lembo d'Italia, all'ombra di un Santuario mariano chiamato "Sancta Maria de finibus terrae", che il popolo più semplicemente chiama la "Madonna di Leuca", perché la chiesa sorge proprio a picco sul Capo di Leuca, dove il Mare Ionio confluisce con il Mare Adriatico.
Appena terminata la guerra, vi fu l'espansione verso l'Europa (Svizzera, Francia, Spagna, Portogallo) e verso il nuovo mondo (Stati Uniti e Canada) e infine verso l'Asia (India e Filippine).
Le religiose si dedicano primariamente alla riabilitazione delle madri nubili, ma anche all'assistenza agli emigrati e ai carcerati.
